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2018年度十大科学人物,安吉尔计划开发更先进水下机器人

2019-10-07来源:哆哆龙

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标题:2018年度十大科学人物

来源:cnn

摘要:

《自然》2018年度十大科学人物,选取当年对科学界产生最大影响力的人物

 

1、曹原发现平行石墨烯超导效应

 

2、薇薇安·斯隆

 

古遗传学家薇薇安·斯隆与同事在对一个9万年前的骨骼进行DNA测序时,发现该骨骼来自于尼安德特人母亲与已经灭绝的丹尼索瓦人父亲的后代。这也是2018年度最出人意料的发现之一。

 

3、物理学家杰斯·维德为提高女性和有色人种在科学界的地位付出了巨大努力,包括为女性科学家创建数百条维基百科词条。

 

4、罗伯特·简·史密斯发起的“S计划”是一项推进科研论文开放获取的大胆倡议,掀起了科学出版业的巨浪。

 

5、芭芭拉·李-温特通过公开的基因组数据,协助警方逮捕了曾在上世纪七八十年代犯下数起凶杀案的“金州杀手”。

 

6、安东尼·布朗。潜心研究数据集的天文学家安东尼·布朗率领团队,发布了盖亚探测器对10亿多颗恒星的大规模追踪数据。这一信息宝库正迅速转变人类对银河系演化过程的认知。

 

7、日本宇宙航空研究开发机构的吉川真领导的“隼鸟2号”任务,造访了一颗形状类似饺子的“龙宫”小行星,并准备将采集的样本带回地球。隼鸟2号探测器已经率先将多张现场图片回传至日本宇航局。

 

8、瓦莱丽·马松-德尔莫特。气候研究专家瓦莱丽·马松-德尔莫特在政府间气候变化专门委员会发布的重要报告中起到了关键作用。该报告警告称,距离地球气温达到转变生态系统、破坏大量珊瑚礁的程度只剩下十几年的时间。

 

9、马来西亚能源、科学、技术、环境及气候变化部长杨美盈带头倡导了减少一次性塑料使用的环保行动。

 

10、此外还有贺建奎,不感兴趣,略去。

 

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标题:安吉尔计划开发更先进水下机器人

来源:dod

摘要:

安吉尔计划开发更先进水下机器人

 

美方正在开展的安吉尔计划,希望将用于陆地和太空探索的机器人技术应用于海底操纵。

 

安吉尔计划提出了一种水下机器人系统,可以自动导航和测量海底,并可以物理操纵人造物体。

 

目前,海底作业是通过线缆连接远程操作潜水器进行的,这些车辆与有人驾驶船舶相互连接,受到一定的限制,并且在GPS和高带宽无线信号受限环境中,线缆连接远程操作潜水器的用途受到限制。

 

安吉尔计划海底机器人将实现多项技术突破,其中包括:

 

GPS信号水下环境中的高精度导航。

 

掌握人造物体的感知和操纵策略。

 

允许机器人检测其自身系统的位置和健康状况的方法。

 

安吉尔计划分为多个研究小组,分别负责机器人传感、自治、物体操纵和水下运输的硬件和软件设计研发工作。

 

最终,安吉尔计划的海底机器人将在没有GPS信号、不进行人为干预的情况下,进行长时间的远程水下任务。

 

对该计划较为熟悉的专家是苏珊·米勒,她的联系方式是:

 

smiller@gcn.com

 

 

结尾部分:

 

摘要:

 

1、2018年度十大科学人物,2、安吉尔计划开发更先进水下机器人

 

编译:朱川(zhuchuan_214@foxmail.com

编辑:李昕恬

 

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